核心特點(diǎn)

• 脈沖驅(qū)動(dòng)：每輸入一個(gè)電脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（步距角）。

• 定位精準(zhǔn)：無(wú)需反饋傳感器即可實(shí)現(xiàn)精確位置控制，步距角固定且重復(fù)精度高。

• 低速大轉(zhuǎn)矩：低速運(yùn)行時(shí)力矩大，無(wú)累積誤差，適合精密傳動(dòng)場(chǎng)景。

工作原理

• 電機(jī)內(nèi)部有定子繞組和轉(zhuǎn)子（永磁體或磁阻式）。

• 按特定順序給定子繞組通電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子分步轉(zhuǎn)動(dòng)。

• 脈沖頻率決定電機(jī)轉(zhuǎn)速，脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)動(dòng)總角度。

常見(jiàn)應(yīng)用

• 3D 打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床等精密制造設(shè)備。

• 機(jī)器人關(guān)節(jié)、攝像頭云臺(tái)等需要精準(zhǔn)定位的場(chǎng)景。

• 打印機(jī)、掃描儀、家電中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。