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光電編碼器的工作原理是什么?

更新時(shí)間:2025-08-06      瀏覽次數(shù):397
光電編碼器是一種利用光電轉(zhuǎn)換原理將機(jī)械位移(如旋轉(zhuǎn)角度、直線位移)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的裝置,其核心是通過(guò)光線的遮擋與透射變化來(lái)識(shí)別位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。以下是其詳細(xì)工作原理:

核心組成部件

光電編碼器的工作依賴于四個(gè)關(guān)鍵部分的協(xié)同作用:


  1. 光源:通常為紅外發(fā)光二極管(LED),提供穩(wěn)定的平行光束。

  2. 碼盤(pán):與運(yùn)動(dòng)部件(如電機(jī)軸)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的透明圓盤(pán),表面刻有規(guī)律排列的明暗條紋(透光區(qū)與不透光區(qū)),條紋的密度決定了編碼器的精度(如每圈 1024 條條紋)。

  3. 光柵(遮光盤(pán)):固定不動(dòng)的薄片,與碼盤(pán)條紋圖案匹配,用于過(guò)濾雜光并確保光線僅通過(guò)特定區(qū)域。

  4. 光敏元件:如光電二極管或光電三極管,接收透過(guò)碼盤(pán)和光柵的光線,將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電脈沖信號(hào)。

具體工作流程

旋轉(zhuǎn)式光電編碼器(最常見(jiàn)類(lèi)型)為例,其工作步驟如下:


  1. 光線發(fā)射:光源發(fā)出的光線垂直照射到碼盤(pán)上。

  2. 碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)與光線調(diào)制
    當(dāng)碼盤(pán)隨機(jī)械軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其表面的明暗條紋會(huì)交替遮擋或透射光線 ——

    • 當(dāng)碼盤(pán)的透光區(qū)與光柵的透光區(qū)對(duì)齊時(shí),光線可穿過(guò)并到達(dá)光敏元件;

    • 當(dāng)碼盤(pán)的不透光區(qū)與光柵的透光區(qū)對(duì)齊時(shí),光線被遮擋,無(wú)法到達(dá)光敏元件。

  3. 光信號(hào)轉(zhuǎn)電信號(hào)
    光敏元件根據(jù)接收的光線強(qiáng)度變化(有無(wú)光線),輸出對(duì)應(yīng)的電信號(hào)(高電平 / 低電平)。碼盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)條紋間距,光敏元件就會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。

  4. 信號(hào)處理
    電脈沖信號(hào)經(jīng)放大、整形后,傳輸給控制系統(tǒng)(如 PLC、單片機(jī)),系統(tǒng)通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量計(jì)算位移量(如旋轉(zhuǎn)角度 = 脈沖數(shù) × 單條紋對(duì)應(yīng)角度),通過(guò)脈沖頻率計(jì)算速度(如轉(zhuǎn)速 = 脈沖頻率 / 每圈條紋數(shù))。


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