根據(jù)用途和安裝環(huán)境，碼垛機器人有多種類型。

1.關(guān)節(jié)型機器人

它具有高自由度的臂結(jié)構(gòu)，可以靈活適應(yīng)復(fù)雜的裝載模式和不同形狀的產(chǎn)品。常用于食品和飲料行業(yè)。

2.笛卡爾機器人

沿 X、Y、Z 軸線性移動的機器人。它的操作范圍很廣，適合高速處理大量產(chǎn)品。

3.協(xié)作機器人

該機器人設(shè)計用于與人類一起工作，并配備了全套的安全功能。適用于中小型工廠及多品種小批量生產(chǎn)場所。

4.專業(yè)碼垛機

為特定應(yīng)用和產(chǎn)品設(shè)計的機器人，適合處理大型或重型產(chǎn)品。例如，有建筑材料和袋裝產(chǎn)品的模型。